选配原则
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表
驱动器型号
适用电机型号
步距角（°）
机身长L
（mm）
静力矩
（N.m）
相电
流（A）
相电阻（Ω）
相电感（mH）
转动惯量（g.cm2）
轴身
轴径
（mm）
重量（kg）
DP-7022
86BYGH3125
1.2
125
6
5.8
2.7
6.3
3480
平键5*20
14
4
86BYGH3125H
1.2
125
6
3.0
6.0
24
3480
平键4*20
12
4
86BYGH3125-1
1.2
125
6
3.0
6.0
24
3480
平键5*20
14
4
110BYGH3128
1.2
128.5
8
4.3
3.12
12.9
6000
平键6*30
19
5
110BYGH3153
1.2
153
12
6
1.8
8.01
9720
平键6*30
19
6.6
110BYGH3186
1.2
186.5
16
6.4
2.1
8.88
13560
平键6*30
19
9
110BYGH3221
1.2
221
20
6.9
1.71
7.38
17400
平键6*30
19
11.1
130BYGH3162
1.2
162
15
6.9
1.65
10.5
20000
平键8*30
24
11
130BYGH3191
1.2
191
20
6.9
2.16
14.1
26700
平键8*30
24
14.1
130BYGH3223
1.2
223
28
6.9
2.85
18.3
33970
平键8*30
24
17.2
130BYGH3255
1.2
255
35
6.9
3.3
22.2
41240
平键8*30
24
19.8
130BYGH3319
1.2
319
50
6.9
4.2
29.46
55780
平键8*30
24
26
外观尺寸图（单位：mm）
86BYGH型：
110BYGH型：
130BYGH型：
