选配原则
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表
驱动器型号
适用电机型号
步距角（°）
机身长L
（mm）
静力矩
（N.m）
相电
流（A）
相电阻（Ω）
相电感（mH）
转动惯量（g.cm2）
轴身
轴径
（mm）
重量（kg）
DPL-425
DP-153
DP-304
DP-308D
42BYGH038
1.8
38
0.26
1.2
2.0
4.0
53
平扁
5.0
0.24
42BYGH047
1.8
47
0.32
1.2
2.7
5.2
78
平扁
5.0
0.38
DPL-425
DPL-685
DPL-708A
DP-304
DP-308D
DP-504
57BYGH051
1.8
51
0.72
3
0.75
2.2
228
平扁
8
0.62
57BYGH056
1.8
56
0.9
3
0.6
1.8
273
平扁
8
0.62
57BYGH076
1.8
76
1.35
3
0.75
2.5
482
平扁
8
1.1
57BYGH110
1.8
110
2.7
4
0.9
4.0
820
平扁
8
1.7
DPL-685
DPL-708A
DP-504
DP-508
DP-508D
86BYGH065
1.8
65
3.3
2.8
1.1
8.0
1468
直角扁
14
1.7
DPL-685
DPL-708A
DP-508
DP-508D
86BYGH078
1.8
78
4.5
4.2
0.56
4.8
1170
直角扁
14
2.3
86BYGH078-J
1.8
78
4.5
4.2
0.56
4.8
1170
平键5*25
14
2.3
86BYGH114
1.8
114
8.5
4.2
0.85
7.4
3547
直角扁
14
3.8
86BYGH114-J
1.8
114
8.5
4.2
0.85
7.4
3547
平键5*25
14
3.8
86BYGH150
1.8
150
12
4.2
1.1
12.8
5318
直角扁
14
5.1
86BYGH150-J
1.8
150
12
4.2
1.1
12.8
5318
平键5*25
14
5.1
外观尺寸图（单位：mm）
42BYGH型：
57BYGH型：
86BYGH型：
