产品说明
MS6伟德app最新版本下载伺服专用电机
适配DS5伟德app最新版本下载0.8~2.3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别
6H
机座号
130(单位mm)
反馈元件
CS
单圈17bit磁编绝对值电机
CM
多圈17bit磁编绝对值电机
TL
多圈23bit光编绝对值电机
额定转速(rpm)
15
1500
20
2000
轴规格
A
有键、无油封、带螺纹孔
B
有键、有油封、带螺纹孔
C
无键、无油封、有螺纹孔
D
无键、有油封、有螺纹孔
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电机连接件规格
2
表示电机接头航插接头
电压等级
2
220V级
4
380V级
功率(KW)
0P8
0.85
1P3
1.3
1P5
1.5
1P8
1.8
2P3
2.3
规格参数
电机型号MS
220V
380V
220V
MS6H-130
MS6H-130
MS6H-130
CS/CM15B2
CS/CM15BZ2
TL15B2
TL15BZ2
CS/CM15B2
CS/CM15BZ2
TL15B2
TL15BZ2
CS/CM20B2
CS/CM20BZ2
20P8
40P8
21P5
电机代码
5082
5882
9082
9882
5182
5982
9182
9982
5087
5887
额定功率(KW)
0.8
0.8
1.5
额定转速[RPM]
1500
1500
2000
最高转速[RPM]
3000
3000
3000
额定转矩[Nm]
5.41
5.41
7.16
最大转矩[Nm]
16.23
16.23
18
额定电流[mA]
6000
3500
8000
转子惯量[10^-7kg.m2]
13860
15340
13860
15340
13860
15340
13860
15340
20000
21440
惯量类型
高
高
高
推荐转子惯量比
10
10
10
极对数
5
5
5
编码器位数
17
23
17
23
17
编码器种类
磁
光
磁
光
磁
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃~+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电机型号MS
220V
220V
220V
MS6H-130
MS6H-130
MS6H-130
TL20B2
TL20BZ2
CS/CM15B2
CS/CM15BZ2
TL15B2
TL15BZ2
CS/CM15B2
CS/CM15BZ2
TL15B2
TL15BZ2
21P5
21P8
22P3
电机代码
9087
9887
5084
5884
9084
9884
5085
5885
9085
9885
额定功率(KW)
1.5
1.8
2.3
额定转速[RPM]
2000
1500
1500
最高转速[RPM]
3000
2500
2500
额定转矩[Nm]
7.16
11.5
14.6
最大转矩[Nm]
18
34.5
36.5
额定电流[mA]
8000
10000
11800
转子惯量[10^-7kg.m2]
20000
21440
28500
29940
28500
29940
35240
36260
35240
36260
惯量类型
高
高
高
推荐转子惯量比
10
10
10
极对数
5
5
5
编码器位数
23
17
23
17
23
编码器种类
光
磁
光
磁
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃~+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电机型号MS
380V
MS6H-130
MS6H-130
MS6H-130
CS/CM15B
CS/CM15BZ
TL15B
TL15BZ
CS/CM15B
CS/CM15BZ
TL15B
TL15BZ
CS/CM15B
CS/CM15BZ
41P3
41P8
42P3
电机代码
5181
5981
9181
9981
5186
5986
9186
9986
5185
5985
额定功率(KW)
1.3
1.8
2.3
额定转速[RPM]
1500
1500
1500
最高转速[RPM]
3000
3000
3000
额定转矩[Nm]
8.3
11.5
14.6
最大转矩[Nm]
24.9
28.75
36.5
额定电流[mA]
6000
7400
8500
转子惯量[10^-7kg.m2]
20000
21440
20000
21440
28500
29940
28500
29940
35240
36260
惯量类型
高
高
高
推荐转子惯量比
10
10
10
极对数
5
5
5
编码器位数
17
23
17
23
17
编码器种类
磁
光
磁
光
磁
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃~+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电压等级
380V
电机型号
MS
6H-130
TL15B
TL15BZ
42P3
电机代码
9185
9985
额定功率(KW)
2.3
额定电流[mA]
1500
额定转速[RPM]
3000
最高转速[RPM]
14.6
额定转矩[Nm]
36.5
最大转矩[Nm]
8500
转子惯量[10^-7kg.m2]
35240
36260
惯量类型
高
极对数
5
编码器位数
23
编码器种类
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃~+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
外观尺寸图(单位:mm)
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-130C□15B□2-20P8
81.5
156
高惯量
MS6H-130C□15B□2-40P8
81.5
172
MS6H-130TL15B□2-20P8
142
172
MS6H-130TL15B□2-40P8
142
172
MS6H-130C□20B□2-21P5
148
178
MS6H-130TL20B□2-21P5
164
194
MS6H-130C□15B□2-21P8
175
205
MS6H-130TL15B□2-21P8
191
221
MS6H-130C□15B□2-22P3
195.6
225.6
MS6H-130C□15B□2-42P3
195.6
225.6
MS6H-130TL15B□2-22P3
211.6
-
MS6H-130TL15B□2-42P3
211.6
241.6