产品说明
DS3伟德app最新版本下载包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全伟德app最新版本下载产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1：
伟德app最新版本下载名称
DS3：DS3伟德app最新版本下载高精度型伺服驱动器
2：
输入电压
4：三相380VAC
3：
功率
5P5：5.5KW
7P5：7.5KW
11P0：11KW
15P0：15KW
4：
输入指令类型
P：兼容脉冲型与总线型
5：
编码器类型
Q：正交编码器
6：
设计开发顺序
B
注：5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。
规格参数
项目
基本型DS3-PQA/PQB伟德app最新版本下载
基
本
规
格
功率范围
5.5KW~15KW
输入电源
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
编码器反馈
2500ppr增量式编码器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式
使
用
环
境
环境温度
运行：0℃～50℃（无冻结）
保存：-20℃～75℃（无冻结）
环境湿度
运行/保存：90％RH以下（无结露）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保护功能
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等
动态制动器
无
通讯功能
RS232：标准ModbusRtu协议
RS485：标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯（最大3轴）
制动电阻
内置制动电阻、可外接制动电阻
显示及操作
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
负载变动率
0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时）
电压变动率
额定电压±10%：0%（额定转速时）
温度变动率
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
频率特性
250Hz（JL≤JM）
输
入
输
出
信
号
位
置
输
出
输出形态
差分输出、编码器反馈
分频功能
\
集电极Z相输出
支持
模拟量输入
支持
数字输入
5路SI输入（硬件版本v1.0）
4路SI输入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出
3路SO输出（硬件版本v1.0）
2路SO输出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式
最大输入脉冲频率
差分输入：500kpps
集电极开路：200kpps
脉冲指令模式
可接收3.3V~24V 脉冲方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
控制方式
外部脉冲/内置位置/运动总线
前馈补偿
0~100%（设定分辨率为1%）
定位完成宽度设定
0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外部模拟量、外部速度模式
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V（分辨率12位）
输入阻抗
13KΩ
转矩限制
内部参数/外部模拟量
速度变动率
外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时）
转矩控制模式
控制方式
内部三段速、外部模拟量
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V（分辨率12位）
输入阻抗
13KΩ
速度限制
内部参数/外部模拟量
总线控制模式
控制轴数
3轴
通讯协议
Xnet协议
驱动器与电机适配表
适配驱动器
电机型号
电机代码
电压等级
DS3-45P5-PQB
MS-180ST-M21520-44P5
0150
三相380V
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQB
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166
产品尺寸（单位：mm）
DS3伟德app最新版本下载5.5~7.5KW：
DS3伟德app最新版本下载11~15KW：
