产品说明
DS3伟德app最新版本下载包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全伟德app最新版本下载产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1:
伟德app最新版本下载名称
DS3E:DS3E伟德app最新版本下载总线型伺服驱动器
2:
输入电压
2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)
4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)
3:
功率
0P1:0.1KW
0P2:0.2KW
0P4:0.4KW
0P7:0.75KW
1P0:1.0KW
1P5:1.5KW
2P3:2.3KW
2P6:2.6KW
3P0:3.0KW
4:
输入指令类型
P:兼容脉冲型与总线型
5:
编码器类型
F:兼容省线正交编码器
6:
设计开发顺序
A
规格参数
伺服单元型号
DS3E-PFA伟德app最新版本下载
功率范围
0.1KW~3KW
基本规格
输入电源
单/三相AC220V±10,50/60Hz
三相 AC340V~440V,50Hz/60Hz
反馈
增量型2500线
使用/保管温度
0~+50℃/ −20~+85℃
使用/保存温度
90%RH以下(不得结露)
耐振动/耐冲击强度
4.9m/s2/ 19.6m/s2
控制方式
速度/转矩控制
负载变动率
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
电压变动率
额定电压±10%:0%(额定转速时)
频率特性
250HZ(JL≤JM)
软启动时间
0~65535ms(分别设定加速、减速)
位置控制
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
输入输出信号
编码器反馈输出
差分方式输出(ABZ相)
输入信号
外部输入端子个数:4
信号分配可变更:伺服ON、禁止正转(P-OT)、禁止反转(N-OT)、警报复位等
输出信号
外部输出端子个数:2
信号分配可变更:定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等
功能
再生频率(秒/每分钟放电)
DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA:1.6s/min
DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA:2.5s/min
动态制动器(DB)功能
无
再生功能
内置再生电阻
保护功能
过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
LED显示
充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能)
通讯功能
通讯口1(com1)
连接设备:RS232设备、电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备
串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;
功能:联机调试
通讯口2(com2)
连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备,X-NET从设备
串口参数:波特率19200(3M),数据位8,停止位,Modbus站号:1;参数可修改,站号可修改
功能:状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
安装方法
基座安装
驱动器与电机适配表
适配驱动器
电机型号
电机代码
DS3E-20P1-PFA
X2-40ST-M00330口口-20P1
A002
DS3E-20P2-PFA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3E-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3E-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口S-20P4(短机身电机)
F004
DS3E-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口S-20P7
F011
DS3E-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
0012
MS-90ST-M02430口口-20P7
0021
DS3E-21P0-PFA
MS-130ST-M04025□□-21P0
0040
MS-130ST-M10010□□-21P0
1040
DS3E-21P2-PFA
MS-130ST-M04025□□-21P0
0040
MS-130ST-M10010□□-21P0
1040
MS-110ST-M04030□□-21P2
0031
MS-110ST-M04030□□-21P2
1033
MS-130ST-M04030□□-21P2
0131
DS3E-21P5-PFA
MS-110ST-M04030口口-21P2
0031
MS-110ST-M05030口口-21P5
0032
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3E-22P3-PFA
MS-130ST-M07725口口-22P0
0043
MS-130ST-M15015口口-22P3
0046
DS3E-22P6-PFA
MS-130ST-M10025口口-22P6
0045
DS3E-41P5-PFA
MS-110ST-M04030-41P2
0131
MS-110ST-M05030-41P5
0132
MS-130ST-M06025-41P5
0142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3E-43P0-PFA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
产品尺寸(单位:mm)
DS3E伟德app最新版本下载0.1~0.75KW:
DS3E伟德app最新版本下载1.5~2.6KW:
DS3E伟德app最新版本下载3.0KW: