产品说明
DS3伟德app最新版本下载包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全伟德app最新版本下载产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口：RS232
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1：
伟德app最新版本下载名称
DS3L：DS3L伟德app最新版本下载脉冲型伺服驱动器
2：
输入电压
2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
2P6：2.6KW
3P0：3.0KW
4：
输入指令类型
P：兼容脉冲型与总线型
5：
编码器类型
F：兼容省线正交编码器
6：
设计开发顺序
A
规格参数
项目
脉冲型DS3L-PFA伟德app最新版本下载
基
本
规
格
功率范围
0.1KW~3.0KW
输入电源
单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
编码器反馈
2500ppr增量式编码器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式
使
用
环
境
环境温度
运行：0℃～50℃（无冻结）
保存：-20℃～75℃（无冻结）
环境湿度
运行/保存：90％RH以下（无结露）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保护功能
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等
动态制动器
无
通讯功能
RS232：标准ModbusRtu协议
制动电阻
内置制动电阻（PFB机型无内置）、可外接制动电阻
显示及操作
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
负载变动率
0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时）
电压变动率
额定电压±10%：0%（额定转速时）
温度变动率
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
频率特性
250Hz（JL≤JM）
输
入
输
出
信
号
位
置
输
出
输出形态
编码器差分输出
分频功能
\
集电极Z相输出
支持
模拟量输入
\
数字输入
4路SI输入
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出
2路SO输出
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式
最大输入脉冲频率
差分输入：500kpps
集电极开路：200kpps
脉冲指令模式
可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲
控制方式
外部脉冲/内置位置
前馈补偿
0~100%（设定分辨率为1%）
定位完成宽度设定
0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
\
输入阻抗
\
转矩限制
内部参数
速度变动率
外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时）
转矩控制模式
控制方式
内部转矩
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
\
输入阻抗
\
速度限制
内部参数
总线控制模式
控制轴数
\
通讯协议
\
驱动器与电机适配表
适配驱动器
电机型号
电机代码
电压等级
DS3L-20P1-PFA
X2-40ST-M00330口口-20P1
1002
单相/三相
220V
DS3L-20P2-PFA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3L-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3L-20P4-PFA
MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机）
F004
DS3L-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口S-20P7
F011
DS3L-20P7-PFA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
0012
MS-90ST-M02430口口-20P7
0021
DS3L-21P0-PFA
MS-130ST-M04025□□-21P0
0040
三相220V
MS-130ST-M10010□□-21P0
1040
DS3L-21P5-PFA
MS-110ST-M04030口口-21P2
0031
MS-110ST-M05030口口-21P5
0032
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3L-22P3-PFA
MS-130ST-M07725口口-22P0
0043
MS-130ST-M15015口口-22P3
0046
DS3L-22P6-PFA
MS-130ST-M10025口口-22P6
0045
DS3L-41P5-PFA
MS-110ST-M04030-41P2
0131
三相380V
MS-110ST-M05030-41P5
0132
MS-130ST-M06025-41P5
0142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3L-42P3-PFA
MS-130ST-M07725□□-42P0
1143
MS-130ST-M15015-42P3
1146
DS3L-43P0-PFA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
产品尺寸（单位：mm）
DS3L伟德app最新版本下载0.1~0.75KW：
DS3L伟德app最新版本下载1.5~2.6KW：
DS3L伟德app最新版本下载3.0KW：
