产品说明
MS5伟德app最新版本下载伺服专用电机
适配DS5伟德app最新版本下载0.75~3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别
5G
机座号
130
油封
空
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）
E
带油封（仅60ST、80ST伟德app最新版本下载带油封的型号命名有区分）
反馈元件
CS
单圈17bit磁编绝对值电机
CM
多圈17bit磁编绝对值电机
T
多圈23bit光编绝对值电机
TL
多圈23bit光编绝对值电机
额定转矩（N.m）
054
5.41
060
6.0
072
7.16
077
7.7
100
10.0
115
11.5
146
14.6
150
15.0
额定转速（rpm）
15
1500
20
2000
25
2500
30
3000
轴承键
A
无键
B
带键
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电压等级
2
220V级
4
380V级
功率（KW）
0P8
0.85
1P5
1.5
1P8
1.8
2P0
2.0
2P3
2.3
2P4
2.4
3P0
3.0
设计序号
S01
序列1
规格参数
电压等级
单相220VAC
电机型号
MS
5G-130ST
CS05415B
CM05415B
TL05415B
CS07220B
TL07220B
CS11515B
TL11515B
CS14615B
20P8-S01
20P8-S01
20P8-S01
21P5-S01
21P5-S01
21P8-S01
21P8-S01
22P3-S01
电机代码
5072/5872
5072
9072/9872
5077/5877
9077/9877
5074/5874
9074/9874
5075/5875
额定功率（KW）
0.85
0.85
0.85
1.5
1.5
1.8
1.8
2.3
额定电流[mA]
4200
4200
4200
7500
7500
9000
9000
9000
额定转速[RPM]
1500
1500
1500
2000
2000
1500
1500
1500
最高转速[RPM]
2000
2000
2000
3000
3000
2000
2000
2000
额定转矩[Nm]
5.41
5.41
5.41
7.16
7.16
11.5
11.5
14.6
最大转矩[Nm]
15.15
15.15
15.15
17.9
17.9
23
23
29.2
转子惯量[10^-7kg.m2]
8480/9717
8480
8480/9717
11780/13130
11780/13130
17710/19060
17710/19060
22324/23560
惯量类型
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
编码器位数
17
17
23
17
23
17
23
17
编码器种类
磁
磁
光
磁
光
磁
光
磁
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电压等级
单相220VAC
单相/三相220V
三相380V
电机型号
MS
5G-130ST
CS/CM06025B
CS/CM10015B
CS/CM07730B
TL07730B
CS/CM10025B
CS07220B
TL07220B
21P5-S01
21P5-S01
22P4-S01
22P4-S01
22P6-S01
41P5-S01
41P5-S01
电机代码
5078/5878
5079/5879
5071/5871
9071/9871
5073/5873
5177/5977
9177/9977
额定功率（KW）
1.5
1.5
2.4
2.4
2.6
1.5
1.5
额定电流[mA]
7500
7500
10000
10000
10500
5000
5000
额定转速[RPM]
2500
1500
3000
3000
2500
2000
2000
最高转速[RPM]
3000
2500
4000
4000
3000
3000
3000
额定转矩[Nm]
6
10
7.7
7.7
10
7.16
7.16
最大转矩[Nm]
15
25
15.4
15.4
28.5
25.06
25.06
转子惯量[10^-7kg.m2]
9440/11200
14400/16261
11700/13130
11700/13130
17710/19060
11780/13130
11780/13130
惯量类型
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
编码器位数
17
17
17
23
17
17
23
编码器种类
磁
磁
光
磁
光
磁
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电压等级
三相380V
电机型号
MS
5G-130ST
-130ST
CS11515B
CS11515BZ
TL11515B
TL11515BZ
CS14615B
CS14615BZ
TL14615B
TL10030B□
41P8-S01
41P8-S01
41P8-S01
41P8-S01
42P3-S01
42P3-S01
42P3-S01
43P0
电机代码
5174
5974
9174
9974
5175
5975
9175
9148
额定功率（KW）
1.8
1.8
1.8
1.8
2.3
2.3
2.3
3
额定电流[mA]
6800
6800
6700
6700
8500
8500
8500
9000
额定转速[RPM]
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
3000
最高转速[RPM]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3500
额定转矩[Nm]
11.5
11.5
11.5
11.5
14.6
14.6
14.6
10
最大转矩[Nm]
28.75
28.75
28.75
28.75
36.5
36.5
36.5
27
转子惯量[10^-7kg.m2]
17710
19060
17710
19060
22324
23560
22324
12723
惯量类型
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
-
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
编码器位数
17
17
23
23
17
17
23
23
编码器种类
磁
磁
光
光
磁
磁
光
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
产品尺寸（单位：mm）
电机型号
LA±1
LB
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01
117.5
147
12.5
中惯量
MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01
132.5
162.5
MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01
132.5
162.5
MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01
180.5
210.5
MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01
180.5
210.5
MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01
132.5
162.5
MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01
134.5
164.5
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01
149.5
179.5
MS-130ST-TL10030B□□-43P0
225
284
-
-
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01
122
153.5
中惯量
MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01
145
176.5
