产品说明
DS伟德app最新版本下载伺服专用电机
适配DS伟德app最新版本下载1.0~3.0KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
伟德app最新版本下载名称
MS伟德app最新版本下载伺服电机
机座号
130
产品名称
ST
正弦波驱动器电动机
油封
空
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）
E
带油封（仅60ST、80ST伟德app最新版本下载带油封的型号命名有区分）
反馈元件
M
增量式编码器（2500线光电编码器）
F
省线增量式编码器（2500线光电编码器）
T
17bit多摩川绝对值编码器
额定转矩（N.m）
040
4.0
050
5.0
060
6.0
077
7.7
100
10.0
150
15.0
额定转速（rpm）
15
1500
20
2000
25
2500
30
3000
轴承键
A
无键
B
带键
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电压等级
2
220V级
4
380V级
功率（KW）
1P0
1.0
1P2
1.2
1P5
1.5
2P0
2.0
2P3
2.3
3P0
3.0
规格参数
电压等级
220V
电机型号MS-130ST-
M04025
M10010
M06025
M10015
M10015G
M07725
M15015
M15015G
□□-21P0
□□-21P0
□□-21P5
□□-21P5
□□-21P5
□□-22P0
□□-22P3
□□-22P3
电机代码
0040
1040
0042
1042
0044
1044
104A
0043
0046
1046
额定功率（KW）
1.0
1.0
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
2.0
2.3
2.3
额定电流（A）
4
6.2
6.0
7.4
6.0
8.0
8.9
7.5
9.5
9
额定转速（rpm）
2500
1000
2500
2500
1500
1500
1500
2500
1500
1500
最高转速（rpm）
4000
2000
3000
3000
2000
2000
2500
3000
2000
2000
额定转矩（N·m）
4
10
6
6
10
10
10
7.7
15
15.1
峰值转矩（N·m）
12
30
18
18
25
25
26.7
22
30
30.2
反电势常数（V/krpm）
33
106.7
65
82
103
61
73.3
68
114
101
力矩系数（N·m/A）
0.54
1.612
1.0
0.81
1.67
1.25
1.12
1.03
1.58
1.68
转子惯量（Kg·m2）
0.85×10-3
1.105×10-3
1.26×10-3
0.84×10-3
1.94×10-3
1.272×10-3
1.62×10-3
1.53×10-3
2.77×10-3
2.63×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
2.6
1.02
1.21
0.7
1.29
0.3
0.7
1.01
1.1
0.8
绕组（线间）电感（mH）
12
3.57
3.87
5.07
5.07
1.29
11
2.94
4.45
14
电气时间常数ms
4.62
3.5
3.20
7.24
3.93
4.3
15.7
2.91
4.05
17.5
重量（Kg）
5.9
8.434
8.9
7.2
11.5
9.340
-
10.0
14.4
12.6
编码器线数（PPR）
2500
极对数
4
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
－20℃～＋50℃
环境湿度
相对湿度<90%（不结露条件）
电压等级
220V
380V
电机型号MS-130ST-
M07730
M10025
M06025
M10015
M07725
M15015
M10030
□□-22P4
□□-22P6
□□-41P5
□□-41P5
□□-42P0
□□-42P3
□□-43P0
电机代码
104B
0045
0142
0144
2144
1143
1146
1148
额定功率（KW）
2.4
2.6
1.5
1.5
1.5
2.0
2.3
3.0
额定电流（A）
10.5
10.0
3.7
3.5
5.6
6.4
7.3
6.4
额定转速（rpm）
3000
2500
2500
1500
1500
2500
1500
3000
最高转速（rpm）
4000
3000
3000
2000
2000
3000
2000
3500
额定转矩（N·m）
8
10
6
10
10
7.7
15
10
峰值转矩（N·m）
16
25
18
25
20
19.25
45
25
反电势常数（V/krpm）
52.8
70
110
177
61
61
124
88.3
力矩系数（N·m/A）
0.76
1.0
1.62
2.86
1.25
1.2
2
1.56
转子惯量（Kg·m2）
1.27×10-3
1.94×10-3
1.26×10-3
1.94×10-3
1.272×10-3
1.272×10-3
2.44×10-3
1.13×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
0.331
0.73
3.50
4.37
0.3
0.3
1.8
0.46
绕组（线间）电感（mH）
4.7
2.45
10.75
15.00
1.29
1.29
11.6
1.52
电气时间常数ms
14.2
3.36
3.07
3.46
4.3
4.3
6.44
3.33
重量（Kg）
9.8
9.8
8.9
11.5
9.34
9.34
11.1
11.4
编码器线数（PPR）
2500
极对数
4
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
－20℃～＋50℃
环境湿度
相对湿度<90%（不结露条件）
产品尺寸（单位：mm）
型号
LA
常规
带抱闸
MS-130ST-M10010□□-21P0
194
265
MS-130ST-M04030□□-21P2
165±1
\
MS-130ST-M06025□□-21P5
180±1
239 ±1
MS-130ST-M10015□□-21P5
206
265
MS-130ST-M07725□□-22P0
192
249
MS-130ST-M15015□□-22P3
241
298
MS-130ST-M15015□□-42P3
226
285
MS-130ST-M06025□□-41P5
179
263
MS-130ST-M10015□□-41P5
213
270
MS-130ST-M07725□□-42P0
205
264
MS-130ST-M10030□□-43P0
230
289
