产品说明
DS伟德app最新版本下载伺服专用电机
适配DS伟德app最新版本下载3.0~7.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
伟德app最新版本下载名称
MS伟德app最新版本下载伺服电机
机座号
180
产品名称
ST
正弦波驱动器电动机
油封
空
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）
E
带油封（仅60ST、80ST伟德app最新版本下载带油封的型号命名有区分）
反馈元件
M
增量式编码器（2500线光电编码器）
额定转矩（N.m）
190
19.0
215
21.5
270
27.0
350
35.0
480
48.0
额定转速（rpm）
15
1500
20
2000
轴承键
A
无键
B
带键
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电压等级
4
380V级
功率（KW）
3P0
3.0
4P3
4.3
4P5
4.5
5P5
5.5
7P5
7.5
规格参数
电压等级
380V
电机型号 MS-
180ST-
M19015
M21520
M27015
M35015
M48015
□□-43P0
□□-44P5
□□-44P3
□□-45P5
□□-47P5
电机代码
0156
1052
0150
0151
2151
0152
1152
0153
1153
额定功率（KW）
3.0
3.0
4.5
4.3
4.3
5.5
5.5
7.5
7.5
额定电流（A）
7.5
8.5
9.5
10
8.0
12.0
8.5
20.0
15.6
额定转速（rpm）
1500
1500
2000
1500
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速（rpm）
2000
2000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
1800
额定转矩（N·m）
19
19
21.5
27
27
35
35
48
48.3
峰值转矩（N·m）
47
50
53
67
54
70
87.5
96
72
反电势常数（V/krpm）
158
138
140
172
210
181
250
156
196.7
力矩系数（N·m/A）
2.53
2.56
2.26
2.7
3.37
2.92
4.1
2.40
3.07
转子惯量（Kg·m2）
3.8×10-3
2.8×10-3
4.7×10-3
6.1×10-3
7.2×10-3
8.6×10-3
9.18×10-3
9.5×10-3
9.5×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
1.15
0.67
0.71
0.796
0.59
0.62
1.1
0.273
0.428
绕组（线间）电感（mH）
6.4
2.68
4
4.83
14.4
4.00
15.1
2.14
14.6
电气时间常数（ms）
5.57
4.00
5.63
6.07
24.4
6.45
13.7
7.84
34.11
重量（Kg）
20.5
17.1
22.2
25.5
23.3
30.5
27.70
40.0
-
编码器线数（PPR）
2500
极对数
4
5
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
－20℃～＋50℃
环境湿度
相对湿度<90%（不结露条件）
产品尺寸（单位：mm）
型号
代码
LR
LA
常规
带抱闸
MS-180ST-M19015□□-43P0
1052
79
221±1
303±1
MS-180ST-M19015□□-43P0-S
1052
65
221±1
303±1
0156
65
232
289
MS-180ST-M21520□□-44P5
0150
65
243
300
MS-180ST-M27015□□-44P3
2151
79
247±1
329±1
MS-180ST-M27015□□-44P3-S
2151
65
247±1
329±1
0151
65
262
319
MS-180ST-M35015□□-45P5
1152
79
277±1
359±1
MS-180ST-M35015□□-45P5-S
1152
65
277±1
359±1
0152
65
292
349
MS-180ST-M48015□□-47P5
0153
65
346
403
