产品说明
MS6伟德app最新版本下载伺服专用电机
适配DS5伟德app最新版本下载3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别
6H
机座号
180(单位mm)
反馈元件
CS
单圈17bit磁编绝对值电机
CM
多圈17bit磁编绝对值电机
TL
多圈23bit光编绝对值电机
额定转速(rpm)
15
1500
轴规格
A
有键、无油封、带螺纹孔
B
有键、有油封、带螺纹孔
C
无键、无油封、有螺纹孔
D
无键、有油封、有螺纹孔
E
特殊轴规格
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电机连接件规格
2
表示电机接头航插接头
电压等级
4
380V级
功率(KW)
3P0
3.0
4P4
4.4
5P5
5.5
7P5
7.5
规格参数
电机型号MS
380V
MS6H-180
CS/CM15B2/E2
TL15B2/E2
CS/CM15B2/E2
TL15B2/E2
CS/CM15B2/E2
TL15B2/E2
CS/CM15B2/E2
TL15B2/E2
43P0
44P4
45P5
47P5
电机代码
5196/5996
9196/9996
51915991
9191/9991
5192/5993
9192/9992
5193/5993
9193/9993
额定功率(KW)
3
4.4
5.5
7.5
额定转速[RPM]
1500
1500
最高转速[RPM]
3000
3000
额定转矩[Nm]
19
28
35
48
最大转矩[Nm]
51.3
84
87.5
120
额定电流[mA]
11000
16500
19700
25000
转子惯量[10^-7kg.m2]
51000/55490
73280/78040
90250/95200
132000/134690
惯量类型
高
推荐转子惯量比
10
极对数
5
编码器位数
17
23
17
23
17
23
17
23
编码器种类
磁
光
磁
光
磁
光
磁
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃~+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
外观尺寸图(单位:mm)
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C□15B□2-43P0
215
255
高惯量
MS6H-180TL15B□2-43P0
215
255
MS6H-180C□15B□2-44P4
247
287
MS6H-180TL15B□2-44P4
247
287
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C□15BR2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180TL15B□2-45P5
269
309
MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5
325
365
MS6H-180TL15B□2-47P5
325
365