产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps
接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）
通讯口：RS232 RS485标配
命名规则
1：
伟德app最新版本下载名称
DS5L1：脉冲型小体积伺服驱动器
2：
输入电压
2：AC220V
4：AC380V
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
4：
编码器类型
PTA：通讯编码器
规格参数
项目
DS5L1伟德app最新版本下载脉冲型
基本规格
功率范围
0.1~0.75KW
输入电源
单/三相AC200V~240V，50/60Hz
编码器反馈
17Bit/23Bit通讯编码器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式
使用
环境
环境温度
运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）
环境湿度
运行/保存：90%RH以下（无凝露）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2/ 19.6m/s2
功能
保护功能
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
动态制动器
无
通讯功能
RS232/RS485：标准MODBUS RTU协议
制动电阻
内置制动电阻、可外接制动电阻
显示及操作
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
负载变动率
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压变动率
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
温度变动率
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
输入输出信号
位置
输出
输出形态
无
分频功能
无
集电极Z相输出
支持
模拟量输入
无
数字输入
750W及以下：3路SI输入；750W：4路SI输入
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出
750W及以下：3路SO输入；750W：4路SO输入
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式
最大输入脉冲频率
集电极开路：200kpps
差分：500kpps
脉冲指令模式
可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
控制方式
外部脉冲/内置位置
前馈补偿
0~100%（设定分辨率为1%）
定位完成宽度设定
0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
无
输入阻抗
无
转矩限制
内部参数
速度变动率
外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制模式
控制方式
内部转矩
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
无
输入阻抗
无
速度限制
支持
总线控制模式
控制轴数
无
通讯协议
无
产品尺寸(单位：mm)
DS5L1-20P1-PTA、DS5L1-20P2-PTA、DS5L1-20P4-PTA
DS5L1-20P7-PTA
