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  • DS5N1-PTA伺服驱动器

    DS5N1-PTA伺服驱动器
    产品详情

    产品说明
    三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

    3路DI输入/3路D0输出;

    通讯口: 标配RS232、CANopen通讯

     

    命名规则

    DS5N1命名.jpg

    1:

    伟德app最新版本下载名称

    DS5N1:CANopen型小体积伺服驱动器

    2:

    输入电压

    2:AC220V

    3:

    功率

    0P1:0.1KW



    0P2:0.2KW



    0P4:0.4KW



    0P7:0.75KW

    4:

    编码器类型

    PTA:通讯编码器

    规格参数

    项目

    DS5N1伟德app最新版本下载CANopen总线型

     

    基本规格

    功率范围

    0.1~0.75KW

    输入电源

    单/三相AC200V~240V,50/60Hz

    编码器反馈

    17Bit/23Bit通讯编码器

    控制方式

    三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

    使用

    环境

    环境温度

    运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)

    环境湿度

    运行/保存:90%RH以下(无凝露)

    耐振动/耐冲击

    4.9m/s2/ 19.6m/s2

    功能

    保护功能

    过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

    动态制动器

    通讯功能

    RS232:标准MODBUS   RTU协议

    CANopen:支持CANopen总线通讯(最大64轴)

    制动电阻

    内置制动电阻、可外接制动电阻

    显示及操作

    5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

    负载变动率

    0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    电压变动率

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    温度变动率

    20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    输入输出信号

    位置

    输出

    输出形态

    分频功能

    集电极Z相输出

    支持

    模拟量输入

    数字输入

    3路SI输入

    伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

    数字输出

    3路SO输入

    定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

    位置控制模式

    最大输入脉冲频率

    /

    脉冲指令模式

    /

    控制方式

    内置位置/CANopen运动总线

    前馈补偿

    0~100%(设定分辨率为1%)

    定位完成宽度设定

    0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

    电子齿轮比

    1/10000≤B/A≤10000

    速度控制模式

    控制方式

    内部三段速、外部速度模式

    指令平滑方式

    低通滤波,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    转矩限制

    内部参数

    速度变动率

    外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    转矩控制模式

    控制方式

    内部转矩

    指令平滑方式

    低通滤波,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    速度限制

    支持

    总线控制模式

    控制轴数

    64轴

    通讯协议

    CANopen协议

     

    产品尺寸(单位:mm)

      DS5N1-20P1-PTA、DS5N1-20P2-PTA、DS5N1-20P4-PTA

    DS5N1-20P1尺寸.jpg

     DS5N1-20P7-PTA

    DS5N1-20P7尺寸.jpg


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