产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
非抱闸款：4路DI输入/3路DO输出；抱闸款：3路DI输入/3路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps、差分输入500kpps
接口电路：集电极（+24V电平）、差分（+5V电平）
通讯口：RS232标配
命名规则
1：
伟德app最新版本下载名称
DF3E：CANOPEN型低压伺服驱动器
2：
功率
04：400W
07：750W
3：
额定电流
10：10A
20：20A
4：
制动器
空：不带抱闸控制功能
Z：带抱闸控制功能
规格参数
项目
DF3伟德app最新版本下载CANOPEN型
基本规格
功率范围
0.4~0.75KW
输入电源
DC24V-70V
编码器反馈
17Bit通讯编码器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式
使用
环境
环境温度
运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）
环境湿度
运行/保存：90%RH以下（无凝露）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2/ 19.6m/s2
功能
保护功能
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
动态制动器
无
通讯功能
RS232：标准MODBUS RTU协议、CANOPEN
制动电阻
内置制动电阻、可外接制动电阻
显示及操作
4个指示灯、10位拨码开关
负载变动率
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压变动率
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
温度变动率
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
输入输出信号
位置
输出
输出形态
无
分频功能
无
集电极Z相输出
支持
模拟量输入
无
数字输入
非抱闸款：4路DI输入；抱闸款：3路DI输入
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出
3路DO输出
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式
最大输入脉冲频率
集电极开路：200kpps、差分输入：500kpps
脉冲指令模式
可接受3.3~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
控制方式
外部脉冲/内置位置
前馈补偿
0~100%（设定分辨率为1%）
定位完成宽度设定
0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
无
输入阻抗
无
转矩限制
内部参数
速度变动率
外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制模式
控制方式
内部转矩
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
无
输入阻抗
无
速度限制
支持
总线控制模式
控制轴数
16
通讯协议
CANOPEN
产品尺寸(单位：mm)
DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)
