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  • DM5F-2A伺服驱动器

    DM5F-2A伺服驱动器
    产品详情

    产品说明

    三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

    6路SI输入,6路SO输出

    输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

    输入频率:集电极开路200kpps,差分500kpps

    接口电路:集电极(+24V电平),差分(+5V电平)

    通讯口:RS232、RS485标配

    命名规则

    DM5F命名.jpg

    1:

    伟德app最新版本下载名称

    DS5K:精简型伺服驱动器

    2:

    输入电压

    2:AC220V

    3:

    功率

    0P4:0.4KW



    0P7:0.75KW

    4:

    编码器类型

    PTA:通讯编码器


    规格参数

    项目

    DM5F伟德app最新版本下载二合一伺服

    基本规格

    功率范围

    0.4~0.75KW

    输入电源

    单相AC200~240V;

    三相AC200~240V,使用50/60Hz;

    编码器反馈

    17Bit/23Bit通讯编码器

    控制方式

    三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

    使用

    环境

    环境温度

    运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)

    环境湿度

    运行/保存:90%RH以下(无凝露)

    耐振动/耐冲击

    4.9m/s2/   19.6m/s2

    功能

    保护功能

    过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

    动态制动器

    通讯功能

    RS232/RS485:标准MODBUS RTU协议

    制动电阻

    内置制动电阻、可外接制动电阻

    显示及操作

    5位LED指示灯、电源指示灯、2个运行指示灯、4个按键操作

    负载变动率

    0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    电压变动率

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    温度变动率

    20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    输入输出信号

    位置

    输出

    输出形态

    ABZ相5V差分

    分频功能

    支持

    集电极Z相输出

    支持

    模拟量输入

    数字输入

    6路SI输入

    伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

    数字输出

    6路SO输入

    定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

    位置控制模式

    最大输入脉冲频率

    集电极开路:200kpps

    差分:500kpps

    脉冲指令模式

    可接受3.3~5V、18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

    控制方式

    外部脉冲/内置位置

    前馈补偿

    0~100%(设定分辨率为1%)

    定位完成宽度设定

    0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

    电子齿轮比

    1/10000≤B/A≤10000

    速度控制模式

    控制方式

    内部三段速、外部速度模式

    指令平滑方式

    低通滤波器,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    转矩限制

    内部参数

    速度变动率

    外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

    额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

    环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

    转矩控制模式

    控制方式

    内部转矩

    指令平滑方式

    低通滤波器,平滑滤波器

    模拟量输入

    电压范围

    输入阻抗

    速度限制

    支持

    总线控制模式

    控制轴数

    通讯协议

    产品尺寸(单位:mm)

     DM5F-20P4-2A、DM5F-20P7-2A            单位:mm

    DM5F-20P4-2A尺寸图.png



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